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基于增强现实的手术导航系统快速标定算法
孙启昌, 麦永锋, 陈晓军
计算机应用
2021, 41 (3):
833-838.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020060776
针对光学半透式头戴显示器（OST-HMD）在增强现实（AR）中的虚实融合问题，提出了一种基于光学定位跟踪系统的OST-HMD快速标定算法。首先，通过把OST-HMD中的虚拟标记点和其在真实世界中的对应点组成两个三维点集，对虚拟空间到光学定位追踪空间之间的映射进行估计，从而求解虚拟空间到真实场景的转换矩阵。然后，建立整个导航系统的矩阵传递关系，在此基础上设计并实现了基于AR的手术导航系统，并对其进行了精度验证实验和模型实验。实验结果表明，所提算法使虚拟基准点和对应的真实基准点之间的均方根误差达到1.39 ±0.49 mm，标定过程的平均耗时为23.8 s，证明该算法具有临床应用的潜力。
参考文献 |
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